Bagaimana cara kerja mobil tanpa pengemudi Google?

Mobil tanpa pengemudi akan diluncurkan dalam uji coba di tiga kota Inggris tahun depan, tetapi bagaimana cara kerja mobil self-driving?

Google telah menguji mobil prototipenya di jalan-jalan AS – belum diuji coba di Inggris – dan mengungkapkan beberapa detail tentang cara kerja mobil self-driving-nya.

Berikut kami jelaskan beberapa teknologi tersebut.

how_do_driverless_cars_work

Mobil tanpa pengemudi sudah ada di sini ... semacam

Sebagian besar teknologi otonom yang digunakan dalam mobil self-driving Google sudah ditemukan di jalan.

Lihat terkait Isle of Man bisa menjadi negara pertama di dunia yang sepenuhnya mengizinkan mobil self-driving Konsep 26: Tonton visi Volvo tentang masa depan self-driving kami Tesla mulai menguji fitur self-driving pada Model S

Anda mungkin pernah melihat iklan yang mengiklankan pengereman otomatis Volkswagen Polo atau parkir paralel otomatis Ford Focus, yang keduanya dibangun berdasarkan penggunaan sensor jarak yang semakin umum untuk membantu parkir.

Gabungkan sensor-sensor ini dengan teknologi kemudi otomatis yang digunakan untuk parkir, masukkan teknologi yang tampaknya kuno yaitu cruise control dan Anda memiliki kerangka kerja yang longgar untuk mobil self-driving.

Berapa banyak sensor yang dimiliki mobil, dan apa fungsinya?

Mobil tanpa pengemudi Google memiliki delapan sensor.

Yang paling terlihat adalah LiDAR atap yang berputar – kamera yang menggunakan array 32 atau 64 laser untuk mengukur jarak ke objek untuk membangun peta 3D pada jarak 200m, membiarkan mobil “melihat” bahaya.

Mobil itu juga menampilkan satu set "mata", kamera standar yang mengarah melalui kaca depan. Ini juga mencari bahaya terdekat – seperti pejalan kaki, pengendara sepeda dan pengendara lain – dan membaca rambu-rambu jalan dan mendeteksi lampu lalu lintas.

BACA BERIKUTNYA: Apa itu LIDAR?

Berbicara tentang pengendara lain, radar yang dipasang di bumper, yang sudah digunakan dalam kontrol jelajah cerdas, melacak kendaraan di depan dan di belakang mobil.

Secara eksternal, mobil memiliki antena belakang yang menerima informasi geolokasi dari satelit GPS, dan sensor ultrasonik di salah satu roda belakang yang memantau pergerakan mobil.

Secara internal, mobil memiliki altimeter, giroskop, dan takometer (penghitung putaran) untuk memberikan pengukuran yang lebih baik pada posisi mobil. Ini digabungkan untuk memberikan mobil data yang sangat akurat yang dibutuhkan untuk beroperasi dengan aman.

Cara kerja mobil tanpa pengemudi Google

google_driverless_cars_how_do_they_work

Tidak ada satu pun sensor yang bertanggung jawab untuk membuat mobil self-driving Google berfungsi. Data GPS, misalnya, tidak cukup akurat untuk menjaga mobil tetap di jalan, apalagi di jalur yang benar. Sebaliknya, mobil tanpa pengemudi menggunakan data dari delapan sensor, yang ditafsirkan oleh perangkat lunak Google, untuk menjaga Anda tetap aman dan membawa Anda dari A ke B.

Data yang diterima perangkat lunak Google digunakan untuk secara akurat mengidentifikasi pengguna jalan lain dan pola perilaku mereka, ditambah sinyal jalan raya yang umum digunakan.

Misalnya, mobil Google berhasil mengidentifikasi sepeda dan memahami bahwa jika pengendara sepeda mengulurkan tangan, mereka berniat untuk melakukan manuver. Mobil kemudian tahu untuk memperlambat dan memberi sepeda cukup ruang untuk beroperasi dengan aman.

how_do_self_driving_cars_work

Bagaimana mobil self-driving Google diuji

Kendaraan self-driving Google – yang setidaknya memiliki sepuluh – saat ini sedang diuji di jalur pribadi dan, sejak 2010, jalan umum.

Mobil selalu memiliki dua orang di dalamnya: pengemudi yang memenuhi syarat dengan catatan tanpa cacat duduk di kursi pengemudi, untuk mengendalikan mobil dengan memutar roda atau menekan rem, sementara seorang insinyur Google duduk di kursi penumpang untuk memantau perilaku dari perangkat lunak.

Empat negara bagian AS telah mengesahkan undang-undang yang mengizinkan mobil tanpa pengemudi di jalan, dan Google telah mengambil keuntungan penuh, menguji mobilnya di jalan raya dan jalan-jalan pinggiran kota.

Steve Mahan, seorang warga California yang tunanetra, terlibat dalam sebuah test drive showcase, yang melihat mobil itu mengantarnya dari rumahnya di sekitar kota, termasuk kunjungan ke restoran drive-through.

Namun, ini bukan kasus memberi tahu mobil Anda ke mana Anda ingin pergi, duduk dan bersantai.

“Setiap tes dimulai dengan mengirimkan pengemudi dalam mobil yang dikemudikan secara konvensional untuk memetakan rute dan kondisi jalan,” insinyur perangkat lunak Google Sebastian Thrun menjelaskan dalam sebuah posting blog. “Dengan memetakan fitur seperti penanda jalur dan rambu lalu lintas, perangkat lunak di dalam mobil menjadi akrab dengan lingkungan dan karakteristiknya terlebih dahulu.”

Apakah mobil tanpa pengemudi aman?

Ini adalah salah satu pertanyaan yang terus muncul dalam perdebatan mobil tanpa pengemudi: apakah aman untuk menyerahkan kendali kendaraan kepada robot?

Pendukung teknologi mobil self-driving dengan cepat menunjukkan statistik yang menyoroti betapa tidak amannya jalan di tangan mobil non-otonom – pada tahun 2013, 1.730 orang tewas akibat kecelakaan mobil di Inggris saja, dan lebih jauh lagi. 185.540 orang terluka, menurut Kantor Statistik Nasional.

Angka-angka di seluruh dunia sama menakutkannya, dengan kematian di jalan yang merenggut 1,2 juta nyawa tahun lalu. Google mengklaim bahwa lebih dari 90% dari kematian ini disebabkan oleh kesalahan manusia.

Pada bulan April, Google mengumumkan bahwa mobil tanpa pengemudinya telah menempuh jarak lebih dari 700.000 mil (1,12 juta kilometer) tanpa tercatat adanya kecelakaan yang disebabkan oleh salah satu kendaraannya – satu ditabrak dari belakang, tetapi pengemudi lainnya bersalah.

Meskipun ini adalah angka yang sangat kecil dibandingkan dengan berapa mil yang ditempuh pengendara Inggris dalam setahun – pada tahun 2010, perusahaan asuransi mobil Laksamana menyarankan jumlahnya bisa mendekati 267 miliar mil – fakta bahwa mobil Google otonom masih bebas kecelakaan tetap menggembirakan.